Description:
Le Capteur de couleur TCS3200 – TCS230 est un Module de détection de couleur programmables très populaires pour les projets électroniques (comme avec Arduino). Ils convertissent la lumière visible en une fréquence de sortie carrée directement proportionnelle à l’intensité de la couleur détectée (Rouge, Vert, Bleu ou Blanc).
⚙️ Fonctionnement technique:
Le capteur possède une matrice de 64 photodiodes dotées de différents filtres :
- 16 photodiodes avec filtre Rouge
- 16 photodiodes avec filtre Vert
- 16 photodiodes avec filtre Bleu
- 16 photodiodes sans filtre (Blanc / Lumière claire)
En sélectionnant dynamiquement les broches de contrôle, vous pouvez lire l’intensité de chaque couleur primaire une par une pour reconstituer la couleur exacte de l’objet placé devant.
📌 Brochage (Pinout) du module:
| Broche (Pin) | Type | Description |
|---|---|---|
| GND | Alimentation | Masse (0V) |
| VCC | Alimentation | Tension d’alimentation (2.7V à 5.5V) |
| OUT | Sortie | Signal de fréquence de sortie (impulsions) |
| S0, S1 | Entrée | Sélection de l’échelle de la fréquence de sortie |
| S2, S3 | Entrée | Sélection du filtre de couleur (R, G, B, Clair) |
| LED | Entrée | Contrôle des 4 LEDs blanches intégrées (allumé/éteint) |
🎮 Configuration des broches S0, S1, S2, S3:
1. Échelle de fréquence (S0, S1)
Permet d’adapter le signal de sortie à la vitesse de votre microcontrôleur. Pour Arduino, on utilise généralement l’échelle 20%.
| S0 | S1 | Mode d’échelle de fréquence |
|---|---|---|
| LOW | LOW | Capteur éteint (Power down) |
| LOW | HIGH | 2% |
| HIGH | LOW | 20% (Recommandé pour Arduino) |
| HIGH | HIGH | 100% |
2. Sélection du filtre de couleur (S2, S3):
Permet de choisir quelle couleur le capteur est en train de mesurer.
| S2 | S3 | Filtre de couleur mesuré |
|---|---|---|
| LOW | LOW | Rouge (Red) |
| LOW | HIGH | Bleu (Blue) |
| HIGH | LOW | Clair (Pas de filtre) |
| HIGH | HIGH | Vert (Green) |
💻 Exemple de code de base (Arduino):
Ce code permet de configurer le capteur et de lire les valeurs brutes (fréquences) du Rouge, Vert et Bleu dans le moniteur série.
cpp
// Connexions Arduino
#define S0 2
#define S1 3
#define S2 4
#define S3 5
#define sensorOut 6
int redFrequency = 0;
int greenFrequency = 0;
int blueFrequency = 0;
void setup() {
pinMode(S0, OUTPUT);
pinMode(S1, OUTPUT);
pinMode(S2, OUTPUT);
pinMode(S3, OUTPUT);
pinMode(sensorOut, INPUT);
// Configurer l'échelle de fréquence à 20%
digitalWrite(S0, HIGH);
digitalWrite(S1, LOW);
Serial.begin(9600);
}
void loop() {
// 1. Lire le filtre ROUGE
digitalWrite(S2, LOW);
digitalWrite(S3, LOW);
redFrequency = pulseIn(sensorOut, LOW);
Serial.print("R = "); Serial.print(redFrequency); Serial.print(" ");
delay(100);
// 2. Lire le filtre VERT
digitalWrite(S2, HIGH);
digitalWrite(S3, HIGH);
greenFrequency = pulseIn(sensorOut, LOW);
Serial.print("V = "); Serial.print(greenFrequency); Serial.print(" ");
delay(100);
// 3. Lire le filtre BLEU
digitalWrite(S2, LOW);
digitalWrite(S3, HIGH);
blueFrequency = pulseIn(sensorOut, LOW);
Serial.print("B = "); Serial.println(blueFrequency);
delay(100);
delay(1000); // Attendre 1 seconde avant la prochaine lecture
}
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