Capteur de couleur TCS34725

Description:

Le capteur de couleur TCS34725 est un capteur numérique, basé sur une interface I²C standard, qui permet de détecter avec précision les composantes rouge, verte, bleue (RGB) et la luminosité ambiante (Clear). Intégré sur une carte compacte avec une LED blanche neutre et un filtre infrarouge, le TCS34725 répond à des exigences élevées en matière de mesure optique.

Spécifications techniques:

• Canaux de détection : Rouge, Vert, Bleu (RGB) et « Clear » (luminosité globale).
• Interface de communication : Bus I2C (Adresse par défaut : 0x29).
• Plage dynamique : Élevée (3 800 000:1) avec gain et temps d’intégration ajustables par programme.
• Alimentation du module : Souvent compatible 3.3V et 5V grâce à un régulateur intégré sur la plupart des cartes d’évaluation (comme le breakout Adafruit).
• Éclairage intégré : Dispose d’une LED blanche neutre pour éclairer l’objet à analyser de manière constante
  

Brochage (Pinout) du Module Standard:

• VIN : Entrée d’alimentation principale (3.3V à 5V).
• GND : Masse électrique (0V).
• 3V3 : Sortie du régulateur 3.3V interne (ne pas y connecter de tension supérieure).
• SCL : Horloge de la liaison de données I2C.
• SDA : Ligne de données de la liaison I2C.
• INT : Sortie d’interruption optionnelle (indique quand une mesure est prête).
• LED : Permet de contrôler la LED intégrée. Laissez-la déconnectée pour qu’elle reste allumée, ou reliez-la à une broche logique (ou GND) pour l’éteindre.

Câblage typique avec un Arduino Uno:

Exemple de Code d’implémentation (Arduino):

#include <Wire.h>
#include "Adafruit_TCS34725.h"

// Initialisation avec temps d'intégration de 50ms et gain de 4x
Adafruit_TCS34725 tcs = Adafruit_TCS34725(TCS34725_INTEGRATIONTIME_50MS, TCS34725_GAIN_4X);

void setup() {
  Serial.begin(9600);
  
  if (!tcs.begin()) {
    Serial.println("Erreur : Capteur TCS34725 non détecté !");
    while (1); // Bloque le programme si le capteur est introuvable
  }
  Serial.println("Capteur TCS34725 détecté avec succès.");
}

void loop() {
  uint16_t r, g, b, c;
  
  // Lecture des valeurs brutes des canaux RGBC
  tcs.getRawData(&r, &g, &b, &c);
  
  // Affichage des données sur le moniteur série
  Serial.print("Rouge: "); Serial.print(r);
  Serial.print(" | Vert: "); Serial.print(g);
  Serial.print(" | Bleu: "); Serial.print(b);
  Serial.print(" | Lum. Claire: "); Serial.println(c);
  
  delay(500); // Pause avant la prochaine mesure