Driver L9110 pour moteur DC ou Pas à Pas

Driver L9110S pour moteur DC ou Pas à Pas

د.م. 25,00

Le module driver L9110S intègre deux puces indépendantes sur une même carte pour piloter simultanément deux moteurs CC (ou un moteur pas-à-pas biphasé). Il accepte une tension d’alimentation de 2,5 V à 12 V et fournit jusqu’à 800 mA en continu per canal, ce qui le rend idéal pour les petits robots roulants. Son contrôle est très simple : chaque moteur est géré par deux broches d’entrée (A-IA/A-IB pour le moteur A, B-IA/B-IB pour le moteur B) compatibles avec les signaux TTL/CMOS de microcontrôleurs comme l’Arduino ou l’ESP32, permettant de gérer le sens de rotation (via des signaux logiques) et la vitesse (via des signaux PWM).

Modules & Shields

Description
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Description:

Le Driver L9110s est un circuit intégré de commande de moteur (pont en H) très populaire, compact et économique, principalement utilisé pour piloter de petits moteurs à courant continu (CC) ou un moteur pas-à-pas biphasé.

Voici un résumé complet de ses caractéristiques, de son brochage et de son utilisation.

Spécifications Techniques:

Le L9110s est pré-monté sur un module prêt à l’emploi (équipé de deux puces pour piloter deux moteurs).

Caractéristique	Valeur / Limite
Tension d’alimentation (VCC)	2,5 V à 12 V
Courant de sortie continu	800 mA par canal
Courant de crête (pointe)	Jusqu’à 1,5 A à 2 A (très courte durée)
Type de contrôle	Signal TTL / CMOS (compatible Arduino, ESP32, Raspberry Pi)
Protections intégrées	Diodes de roue libre internes (contre les retours de courant)

Fonctionnement et Logique de Commande:

La direction et la vitesse du moteur dépendent des signaux appliqués sur les broches d’entrée IA et IB. Pour faire varier la vitesse, vous devez appliquer un signal PWM (modulation de largeur d’impulsion) sur l’une des entrées.

Entrée IA	Entrée IB	Comportement du Moteur
BAS (0)	BAS (0)	Arrêt (Moteur libre)
HAUT (1)	BAS (0)	Marche avant (Vitesse max)
BAS (0)	HAUT (1)	Marche arrière (Vitesse max)
HAUT (1)	HAUT (1)	Freinage actif
PWM	BAS (0)	Marche avant (Vitesse variable)
BAS (0)	PWM	Marche arrière (Vitesse variable)

Exemple de Câblage avec un Arduino (Module double L9110S):

Les modules du commerce possèdent généralement deux puces L9110S pour gérer deux moteurs (Moteur A et Moteur B) :

VCC du module → Alimentation externe (ex: 5V – 12V adapté à votre moteur). Évitez d’alimenter le moteur directement depuis la broche 5V de l’Arduino.
GND du module → Masse de l’alimentation externe ET broche GND de l’Arduino (masse commune).
A-IA → Broche numérique Arduino (ex: Broche 9, compatible PWM).
A-IB → Broche numérique Arduino (ex: Broche 10, compatible PWM).
MOTOR A (Bornier) → Les deux fils de votre moteur CC.