Module CAN BUS MCP2515 TJA1050 Recepteur SPI

🛠️ Architecture du Module:

• MCP2515 (Contrôleur CAN) : Il gère le protocole CAN (mise en paquets, vérification des erreurs, filtres d’identifiants). Il communique avec votre microcontrôleur principal via le bus SPI.
• TJA1050 (Émetteur-Récepteur / Transceiver) : Il convertit les signaux logiques (TTL) du MCP2515 en signaux différentiels électriques pour les lignes physiques du bus (CAN High et CAN Low).
  

🔧 Caractéristiques techniques:

• Protocole CAN : version 2.0B à 1 Mb/s
• Contrôleur : MCP2515 via interface SPI (CS, SCLK, SI, SO) et interruption INT
• Transceiver : TJA1050 (niveau CAN H/CAN L)
• Alimentation : 5 V DC (typ. 5 mA en fonctionnement, 1 µA en veille)
• Résistance de terminaison : 120 Ω (pont soudable pour activation)
• Indicateurs LED : TX (émission) et RX (réception)
• Température de fonctionnement : –40 °C à +85 °C
• Dimensions : 44 × 28 mm, entraxe des fixations 23 × 38 mm

📌 Brochage (Pinout):

1. Côté Microcontrôleur (Interface SPI & Alimentation)

• VCC : Alimentation 5V (requis pour le TJA1050 pour assurer les niveaux de tension du bus CAN).
• GND : Masse.
• CS (ou SS) : Chip Select (Sélection de l’esclave SPI).
• SO (MISO) : Serial Output (Sortie des données vers le microcontrôleur).
• SI (MOSI) : Serial Input (Entrée des données depuis le microcontrôleur).
• SCK : Serial Clock (Horloge SPI).
• INT : Interruption (Optionnel, passe à l’état bas lorsqu’un message valide est reçu. Très utile pour ne pas surcharger le processeur).

2. Côté Réseau CAN (Bus)

• H (CANH) : Ligne CAN High.
• L (CANL) : Ligne CAN Low.
• GND : Masse commune du bus (recommandée pour de longues distances).

💻 Exemple de Connexion avec un Arduino Uno:

🚀 Code d’Exemple (Réception standard avec Arduino):

#include <SPI.h>
#include <mcp_can.h>

// Définition de la broche CS (Chip Select)
const int SPI_CS_PIN = 10;
MCP_CAN CAN(SPI_CS_PIN);

void setup() {
    Serial.begin(115200);

    // Initialisation du MCP2515 à 500kbps avec un quartz de 8MHz 
    // (Vérifiez la valeur du quartz sur votre module, souvent 8MHz ou 16MHz)
    if(CAN.begin(MCP_ANY, CAN_500KBPS, MCP_8MHZ) == CAN_OK) {
        Serial.println("MCP2515 Initialisé avec Succès !");
    } else {
        Serial.println("Erreur d'initialisation du MCP2515...");
        while(1);
    }
    
    // Configurer en mode normal pour écouter et interagir avec le bus
    CAN.setMode(MCP_NORMAL);
}

void loop() {
    long unsigned int rxId;
    unsigned char len = 0;
    unsigned char rxBuf[8];

    // Vérifie si des données sont arrivées
    if(CAN_MSGAVAIL == CAN.checkReceive()) {
        CAN.readMsgBuf(&rxId, &len, rxBuf); // Lit les données
        
        Serial.print("Message Reçu ID: 0x");
        Serial.print(rxId, HEX);
        Serial.print(" | DLC: ");
        Serial.print(len);
        Serial.print(" | Données: ");
        
        for(int i = 0; i<len; i++) {
            if(rxBuf[i] < 0x10) Serial.print("0"); // Formatage visuel
            Serial.print(rxBuf[i], HEX);
            Serial.print(" ");
        }
        Serial.println();
    }
}