Description du module:
Module L298N est un double pont-H destiné au contrôle de moteur (H-Bridge Motor Driver). C’est un module utile pour le contrôle de robots et d’ensembles mécanisés.
Ce module peut contrôler deux moteurs à courant continu ou un moteur pas-à-pas 4 fils 2 phases. Il supporte des tensions plus élevées et des courants importants tout en proposant une commande logique TTL.
Il pilote des charges inductives telles que des relais, des solénoïdes, des moteurs continus et des moteurs pas-à-pas. Les deux types de moteurs peuvent être contrôlés aussi bien en vitesse (PWM) qu’en direction. ce module protège les sorties de puissance par des diodes anti-retour.
Le module L298N est un module de contrôle de moteur couramment à utiliser avec Arduino pour contrôler des moteurs à courant continu (DC) ou des moteurs pas à pas. Il permet de fournir une puissance suffisante et un contrôle précis des moteurs.
Caractéristiques techniques :
- Composant de contrôle en puissance: L298N
- Alimentation de la charge: de +6V à +35V
- (en pointe) Courant : Max 2A
- Tension de commande logique Vss: de +5 à +7V (alimentation interne de +5V)
- Courant de commande logique: de 0 à 36mA
- La tensions pour contrôle du sens: Low -0.3V~1.5V, high: 2.3V~Vss
- Tensions pour contrôle “Enable”: Low -0.3V~1.5V, high: 2.3V~Vss
- Puissance Max: 25W (Température 75 ℃)
- Température de fonctionnement: de -25℃ à +130℃
- Dimensions: 60mm x 54mm
- Poids: ~48g
Principe de fonctionnement:
Le module L298N permet de commander séparément 2 moteurs à courant continu DC de 3 à 30 V, ou un moteur pas à pas bipolaire (2 phase step motor).
Il fonctionne avec une interface de commande TTL 5V (donc compatible avec Arduino ou avec de nombreux autres micro-contrôleurs en basse tension).
Il comporte deux ponts en H pour commuter les courants (2A par pont en crête, 20W maxi).
Ce module permet de faire varier la vitesse de rotation (en modulation PWM) et d’inverser le sens de rotation des moteurs.
Il peut piloter des charges inductives (bobinages, relais).
Applications:
Ce composant est idéal pour piloter un robot à deux roues motrices, en faisant varier la vitesse de rotation d’une roue par rapport à l’autre pour tourner.
Ce module permet de faire fonctionner divers ensembles mécanisés, des voitures téléguidées, des pompes, des treuils, etc…
Il permet également de commander simplement un moteur pas à pas à 2 phases (4 fils).
Alimentation de puissance:
Utiliser une alimentation de puissance pour les moteurs : piles, batterie, transformateur, alimentation par convertisseur de tension.
Le double pont en H de la carte L298N est équipé d’un radiateur de refroidissement (75 °C).
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