Une plateforme robotic kit 2 roues pour réaliser un éviteur d’obstacle à base d’arduino
Il est possible de construire un Kit Robot éviteur d’obstacle à l’aide d’une carte Arduino. Le principe de base est de programmer le microcontrôleur pour qu’il contrôle les mouvements du robot et traite les données des capteurs pour détecter les obstacles.
Pour construire un robot éviteur d’obstacle à l’aide d’Arduino, vous aurez besoin de capteurs de distance, de moteurs, d’une carte Arduino, de piles et de quelques autres composants électroniques. Les capteurs de distance, tels que les capteurs ultrasoniques ou infrarouges, permettent au robot de détecter les obstacles sur son chemin. Les moteurs permettent au robot de se déplacer et la carte Arduino sert de cerveau du robot, en traitant les données des capteurs et en contrôlant les moteurs.
Il existe de nombreux tutoriels en ligne qui vous guideront à travers le processus de construction d’un robot éviteur d’obstacle à l’aide d’Arduino, ainsi que des bibliothèques de code disponibles gratuitement qui vous aideront à programmer votre robot.
Pour construire un Kit Robot éviteur d’obstacle à l’aide d’Arduino est un projet amusant et éducatif qui peut vous aider à apprendre les bases de l’électronique et de la programmation, tout en développant des compétences pratiques dans le domaine de la robotique.
Le Kit Robot éviteur d’obstacle comprend:
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- 1* Châssis de voiture simple couche
- 2 roues caoutchoutées: diamètre 65mm, largeur: 25mm.
- 2 moteurs continu à engrenages plastiques..
- Fonctionne en 6 Volts DC
- Courant < 240mA
- Vitesse: 230 tour/minutes
- Couple: 0.8 Kgf.cm / 78.45 N.mm / 0.07845 N.m
- 2* Disque de code de canon à 20 lignes
- 4* Fixations (noir haute intensité)
- 1* Roulette
- 1* Porte-piles Pour Batterie AA X 4
- 1* Switch ON/OFF
- 1* Dessin d’assemblage
- Plusieurs écrou
- 1* Shield de Capteur V5.0
- 1* UNO R3 Original avec cable usb
- 1* SG90
- 1* FPV (Support servo moteur acrylique / Caméra)
- 1* L298N
- 1* Capteur Ultrasonic
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